舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)
    （一）硬件結(jié)構(gòu)
    1．大轉(zhuǎn)臺(tái)
    為使大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度平穩(wěn)過渡，采用變頻器無級(jí)變速控制。大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)定位系統(tǒng)的位置檢測(cè)使用安裝在大轉(zhuǎn)臺(tái)中心軸上的光電編碼器檢測(cè)。轉(zhuǎn)臺(tái)與編碼器之間的轉(zhuǎn)速比為11.74，若編碼器每圈輸出2000個(gè)脈沖，大轉(zhuǎn)臺(tái)每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，對(duì)應(yīng)輸出的脈沖數(shù)為：
    2000×11.74/360=65.2（個(gè)脈沖/度）
    若轉(zhuǎn)動(dòng)角度為φ，則輸出的總脈沖數(shù)為65.2×φ，由此可見，光電編碼器對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的分辨率很高。這為準(zhǔn)確定位奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)設(shè)置機(jī)械制動(dòng)機(jī)構(gòu)以配合自動(dòng)控制準(zhǔn)確定位。
    在大轉(zhuǎn)臺(tái)上升降臺(tái)與舞臺(tái)臺(tái)口平行的位置，設(shè)置舞臺(tái)零位位置。使用零位開關(guān)消除大轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)編碼器、計(jì)數(shù)器產(chǎn)生的累計(jì)誤差，并可使大轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確停止在升降臺(tái)與舞臺(tái)臺(tái)口平行的位置。
    2．升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)
    升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)采用變頻器調(diào)速控制。
    （二）電動(dòng)控制系統(tǒng)
    1．轉(zhuǎn)臺(tái)
    采用單片機(jī)對(duì)大轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)行自動(dòng)定位、調(diào)速控制。
    大轉(zhuǎn)臺(tái)的啟動(dòng)、運(yùn)行角度、速度（變頻器頻率值）及停止?fàn)顟B(tài)在控制臺(tái)上清晰顯示，便于操作者隨時(shí)掌握大轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)行情況。單片機(jī)的采用使整個(gè)控制系統(tǒng)成本低，可靠性高，功能齊全。
    為盡可能方便甲方的使用，控制軟件中采用了多種方式對(duì)大轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行控制，如何選擇場(chǎng)次輸入，一般可輸入30場(chǎng)。每場(chǎng)可采用多段的選擇大轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度及速度，控制大轉(zhuǎn)臺(tái)準(zhǔn)確定位；多段的選擇大轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)速度及時(shí)間，控制大轉(zhuǎn)臺(tái)按音樂的快慢或按一定的速度曲線（波浪型）分段運(yùn)行。
    2．小轉(zhuǎn)臺(tái)、升降臺(tái)
    采用單片機(jī)對(duì)升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)行調(diào)速控制。

    由于采用了單片機(jī)控制，可對(duì)升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)行編組控制。升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)在停止前均減速，使得停止位置準(zhǔn)確，重復(fù)性高，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)。

    （三）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
    將高科技領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制和管理，使舞臺(tái)旋轉(zhuǎn)速度控制、定位、組合狀態(tài)管理、多站控制方面達(dá)到了較高水平。采用工業(yè)控制機(jī)對(duì)大轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)行自動(dòng)定位、變頻調(diào)速控制，對(duì)升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)行調(diào)速控制。計(jì)算機(jī)控制除具備單片機(jī)控制的所有功能外，還可將大轉(zhuǎn)臺(tái)的啟動(dòng)、運(yùn)行位置、速度及停止?fàn)顟B(tài)在計(jì)算機(jī)屏幕上清晰顯示，便于操作者實(shí)時(shí)掌握轉(zhuǎn)臺(tái)的運(yùn)行情況；將大轉(zhuǎn)臺(tái)、升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)的編組情況、運(yùn)行轉(zhuǎn)臺(tái)等記錄下來。而軟件采用面向?qū)ο蟮腣B編寫。使整個(gè)控制系統(tǒng)成本低，可靠性高，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)定位。

    由于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與單片機(jī)控制系統(tǒng)均可單獨(dú)完成對(duì)設(shè)備的控制，用戶選擇時(shí)可單獨(dú)選擇其中之一。如果兩種控制系統(tǒng)均選擇，則單片機(jī)控制系統(tǒng)可作為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的備份系統(tǒng)使用。兩系統(tǒng)之間可切換控制。且兩系統(tǒng)之間的大轉(zhuǎn)臺(tái)與升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)控制可單獨(dú)切換（例如大轉(zhuǎn)臺(tái)切換到使用計(jì)算機(jī)而升降臺(tái)、小轉(zhuǎn)臺(tái)切換到使用單片機(jī)控制）。

江蘇省泰興市創(chuàng)新舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備廠主要從事舞臺(tái)機(jī)械、舞臺(tái)幕布的生產(chǎn)。其中舞臺(tái)機(jī)械包括：臺(tái)上機(jī)械、臺(tái)下機(jī)械、升降舞臺(tái)、伸縮舞臺(tái)、旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)、活動(dòng)假臺(tái)口、燈光吊籠、燈光吊片、對(duì)開系統(tǒng)、電影銀幕架、升降系統(tǒng)、電動(dòng)吊桿機(jī)、雙出軸電動(dòng)吊桿機(jī)、單出軸電動(dòng)吊桿機(jī)、一次排繩滾筒式電動(dòng)吊桿機(jī)、手電兩用無級(jí)調(diào)速拉幕機(jī)、變頻調(diào)速拉幕機(jī)、電動(dòng)對(duì)開拉幕機(jī)；阻燃舞臺(tái)幕布有：大幕、二幕、會(huì)幕、紗幕、天幕、橫側(cè)條幕等。 
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