舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)控制

1 舞臺(tái)機(jī)械網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)從網(wǎng)路結(jié)構(gòu)上分為三個(gè)層級(jí)：處理級(jí)、控制級(jí)和現(xiàn)場級(jí)。

1.1 處理級(jí)設(shè)備

    處理級(jí)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備包括控制臺(tái)和服務(wù)器?？刂婆_(tái)中首要舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備包括工控機(jī)、觸摸屏和電源、操作按鍵及操縱桿，首要為監(jiān)控舞臺(tái)設(shè)備狀況、作業(yè)參數(shù)、報(bào)警信息，編場數(shù)據(jù)處理和控制設(shè)備起停，為操作人員供應(yīng)友善的人機(jī)交互界面。服務(wù)器可記載操作人員和設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，為扮演設(shè)備前史追溯供應(yīng)不行替代的方法。

1.2 控制級(jí)設(shè)備
   控制級(jí)設(shè)備首要包括可編程控制器的中央處理單元和各種習(xí)氣現(xiàn)場總線的通訊單元。作為整個(gè)舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)的“大腦”，中央處理單元是系統(tǒng)中心，首要擔(dān)任向上通過以太網(wǎng)傳遞現(xiàn)場的監(jiān)控信息(如升降臺(tái)、景桿等調(diào)速設(shè)備的方位、速度等實(shí)時(shí)參數(shù)，以及亂繩、電機(jī)過熱等安全信號(hào))，向下對(duì)現(xiàn)場級(jí)設(shè)備下達(dá)動(dòng)作指令，和諧現(xiàn)場設(shè)備動(dòng)作次序(如舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的定位控制和設(shè)備延時(shí)主張等)。

1.3 現(xiàn)場級(jí)舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備

    現(xiàn)場級(jí)設(shè)備：首要包括契合現(xiàn)場總線協(xié)議的相關(guān)舞臺(tái)機(jī)械控制遠(yuǎn)程I/O站點(diǎn)、對(duì)應(yīng)的變頻器和電動(dòng)機(jī)。現(xiàn)場級(jí)設(shè)備首要任務(wù)擔(dān)任完畢操作人員通過控制臺(tái)發(fā)送的具體的運(yùn)動(dòng)方案，一同搜集必要的現(xiàn)場信息，傳遞給上層作為參看。圖4為選用標(biāo)準(zhǔn)三級(jí)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃的結(jié)構(gòu)圖。

1.4 舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建中的要害問題

(1) 控制系統(tǒng)的安全性規(guī)劃要貫穿整個(gè)控制系統(tǒng)，包括中心控制器到單體設(shè)備的控制規(guī)劃?？刂葡到y(tǒng)應(yīng)選用翻開的現(xiàn)場總線技術(shù)，依據(jù)用戶的實(shí)踐需求，選用牢靠的冗余技術(shù)，包括中心部件的冗余和網(wǎng)絡(luò)的冗余?？刂葡到y(tǒng)具有急切停機(jī)系統(tǒng)，任意一個(gè)極限開關(guān)的動(dòng)作會(huì)觸發(fā)本設(shè)備應(yīng)急線路，任意一個(gè)急停按鈕應(yīng)觸發(fā)控制系統(tǒng)的急停鏈路。一同，急停系統(tǒng)和中央處理器通過安全總線進(jìn)行信息溝通。悉數(shù)具有行進(jìn)功用的驅(qū)動(dòng)都選用雙制動(dòng)器，并且相互獨(dú)立控制，保證驅(qū)動(dòng)能及時(shí)有效地停止作業(yè)。

(2) 悉數(shù)的舞臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)主控制臺(tái)、移動(dòng)控制臺(tái)，應(yīng)具有即插即用的特征。關(guān)于單一控制臺(tái)，用戶可依據(jù)實(shí)踐狀況方便地選擇切換到不同的操作方法(如手控、程控、更改參數(shù))對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作;關(guān)于不同控制臺(tái)之間的切換操作，中央處理單元應(yīng)具有一同的授權(quán)處理，保證同一設(shè)備在任意時(shí)間只接受來自單一控制臺(tái)的指令信息，防止設(shè)備由于接受不同控制臺(tái)指令信息而構(gòu)成控制紊亂。

(3) 保證要害信息照料的實(shí)時(shí)性和同步性(如舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的主張指令)。關(guān)于調(diào)速定位設(shè)備，國內(nèi)大多是通過每個(gè)變頻器的內(nèi)置方位控制卡控制設(shè)備，當(dāng)多個(gè)設(shè)備一同運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)耐蒲有詷?gòu)成設(shè)備主張的紛歧同和設(shè)備作業(yè)中心過程中的實(shí)踐方位過錯(cuò)。在規(guī)劃控制網(wǎng)絡(luò)時(shí)，關(guān)于要害信息的傳遞需選用等式同步機(jī)制和數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)處理，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖僬樟?。變頻器和PLC溝通標(biāo)準(zhǔn)格式