舞臺機械主要實現(xiàn)的運動是升降、平移、旋轉(zhuǎn)等，同其他機械一樣，它也需要動力源，通過原動機來進行能量轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)舞臺機械的啟動、停止以及其他的動作，滿足使用的要求。原動機的類型有很多種，在舞臺機械中常見的驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電力拖動。

    臺上機械一般包括以下幾種機械設(shè)備：防火幕、大幕機、假臺口、銀幕架、幕類吊桿；二道幕機、燈光吊桿（渡橋）；景物吊桿、側(cè)燈光吊籠（吊桿）等，還包括分體式或整體式的聲反射罩（板）、專用單點吊機等。

這些機械設(shè)備絕大多為懸掛設(shè)備，主要采用電力拖動方式，鋼絲繩提升是臺上機械的特征。

1.纏繞式鋼絲繩提升方式

纏繞式鋼絲繩提升方式包括大直徑卷筒鋼絲繩單層纏繞和小直徑卷筒鋼絲繩多層纏繞兩種方式。吊桿、吊籠、單點吊機、聲反射罩（板）、防火幕等主要采用纏繞式鋼絲繩提升方式。

2.摩擦式（曳引式）鋼絲繩提升方式

假臺口上片、銀幕架及其他自身重量超過1T的懸吊設(shè)備（不含防火幕），主要采用摩擦式（曳引式）鋼絲繩提升方式。

此外，吊桿系統(tǒng)也有采用液壓驅(qū)動方式的，利用液壓缸的伸縮運動實現(xiàn)提升。

     臺下機械一般包括以下幾種機械設(shè)備：主舞臺升降臺、輔助升降臺、樂池升降臺、觀眾廳升降臺、車臺補償臺、演員活門升降機、軟景庫升降臺和車臺、轉(zhuǎn)臺等。

這些機械設(shè)備采用電力拖動方式或液壓驅(qū)動方式，實現(xiàn)推、拉、升、降、轉(zhuǎn)等臺下機械各種功能。

1.鏈條驅(qū)動方式

升降臺常選用的方式之一，其原理是通過鏈條（一般用多排滾子鏈）的拉曳帶動升降臺的上下運動。

2.鋼絲繩牽引方式

升降臺或車臺早期常選用的方式之一，近代已基本不再使用。

3.齒輪齒條驅(qū)動方式

升降臺或車臺常選用的方式之一，其原理是通過齒輪與齒條的嚙合，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樯蹬_的上下運動或車臺的平動。

4.大螺旋驅(qū)動方式

升降臺近代常選用的方式之一，其原理是通過立板式卷盤與平板式卷盤沿螺旋狀方向的旋轉(zhuǎn)嚙合，形成可上下伸縮運動的剛性的立柱，帶動升降臺的上下運動。

5.液壓缸驅(qū)動方式

升降臺常選用的方式之一，其原理是通過液壓缸的伸縮運動帶動升降臺的上下運動。

還有一些其他的驅(qū)動方式，如摩擦輪驅(qū)動方式、絲杠驅(qū)動方式、剛性鏈條驅(qū)動方式、剪叉機構(gòu)驅(qū)動方式、自驅(qū)行輪驅(qū)動方式、銷齒驅(qū)動方式、齒輪驅(qū)動方式等等。