曲臂登高車是否需要持證上崗，取決于其類型以及具體作業內容。以下是詳細分析：

一、類型差異

曲臂登高車按類型分為車載式和自行走式兩種：

車載式曲臂登高車：由于其是在車輛上增加了升降設備，因此屬于特種設備，需要相應的特種證件才能進行操作。操作此類曲臂登高車的人員通常需要持有《特種設備作業人員證》或相關的高空作業證書。

自行走式曲臂登高車：由于其能夠通過手柄或其他按鈕實現自動行走，因此它不屬于特種設備種類，不需要操作證。原因在于它不屬于《特種設備目錄》中規定的“起重機械”，故無需取得《特種設備生產許可證》。

二、作業內容差異

除了設備類型，是否需要持證上崗還取決于具體的作業內容：

高空特種作業：依據《特種作業人員安全技術培訓考核管理規定》中關于《特種作業目錄》的規定，如果專門或經常在墜落高度基準面2米及以上有可能墜落的高處進行作業，需要按相關規定申請高處特種作業操作證。這意味著，如果操作曲臂登高車進行高處設備安裝、維護保養等工作，可能需要取得特種作業人員證書。

非高空特種作業：如果只是偶爾或臨時在較低的高度（低于2米或墜落風險較小）使用曲臂登高車，可能不需要持證上崗。然而，即使在這種情況下，操作人員仍需掌握基本的安全知識和技能，以確保作業過程的安全。

三、持證上崗的意義

持證上崗對曲臂登高車操作具有重要意義：

保障作業安全：持證人員經過專業培訓，掌握了設備操作技能和安全知識，能夠有效預防和控制作業過程中的安全風險。

提升工作效率：熟悉設備性能和操作規程的持證人員能夠更快速、準確地完成作業任務，提高工作效率。

促進職業規范化：持證上崗制度有助于遏制不符合職業標準、缺乏職業道德的從業者的存在，推動整個職業領域的規范化發展。

增強自我保護意識：持證人員具備更強的自我保護意識，能夠在作業過程中主動遵守安全規定，避免違法違規行為帶來的不良后果。

綜上所述，對于操作車載式曲臂登高車進行高空特種作業的人員，需要持證上崗；而對于操作自行走式曲臂登高車或進行非高空特種作業的人員，則可能不需要持證上崗。但無論哪種情況，操作人員都應掌握基本的安全知識和技能，以確保作業過程的安全。